抓斗行車是工業(yè)現(xiàn)場常用裝備，用來實現(xiàn)粉料（散料）貨物在三維空間中的裝卸，其中水平橫向、縱向兩個方向的運動分別由大車、小車完成，常稱行車系統(tǒng)；垂直方向的運動則由專門負責升降運動的提升電機和負責抓斗打開和閉合（丟料和抓料）的開合電機完成。抓斗行車通常配套電機為繞線式交流異步電機，電機起動、多使用串電阻調(diào)速和繼電器一接觸控制方式，低速運行時耗大，機械特性較軟，速度調(diào)整范圍小，效率低，故障率高，使用變頻器成為一種更好的選擇。
德力西變頻器應(yīng)用方案
大車和小車行走電機均采用E102系列變頻器，進行一拖多控制，且配置制動單元和制動電阻，使行走機構(gòu)可以快速平穩(wěn)停車，避免抓斗在空中擺動。提升和開閉電機均采用E180系列起重機專用變頻器，且進行開環(huán)矢量控制，根據(jù)實際負載可放大一檔使用，選用編碼器進行速度反饋，確保位置同步和負載平衡控制，抓斗下降過程中有能量，防止過壓保護，如啟停頻繁，下降負載量、環(huán)境溫度高，散熱效果差等，需加大制動單元和制動電阻容量。
使用德力西變頻器后的優(yōu)勢
1.使用E180系列變頻器后，能很好地解決主/閉鋼絲繩受力平衡問題
2.變頻器具有完善靈敏保護功能，提高行車運行的可靠性，延長系統(tǒng)的使用壽命
3.起重機專用控制邏輯，可保證滿載時在任何位置啟停都不會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象
4.快速限流功能可有效限制沖擊電流，防止頻繁過流保護
5.強大的過載能力（180%額定負載3S）完全可以適應(yīng)長期頻繁的啟?？刂?/span>
6.位置同步控制，可使抓斗合時始終保持主卷和開閉機構(gòu)位置差不變，不漏料。
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